Coś w tym jestgfc84 pisze:Wie ktos moze dokladnie co jest w kodzie i jak dokladnie dziala robot... bo wydaje mi sie ze topic ma prawie 100 stron... wszyscy graja... a tak do konca to nikt nie wie co naprawde kryje sie za tym EA Very Happy

Chodziło mi o to czy robot działa na "pozostanie w klasycznym kanale" czy też jak sugeruje nazwa anglecheck sprawdza kąt nachylenia kanału ??
Jeśli chodzi o Twoje zmiany to wydaje mi się, że zmiana EM z 0 na 2 to była przyczyna dla której jak piszesz robot od razu ruszył - miał więcej luzu

pozdrawiam
redart